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螺旋地桩与结构管制的基本法则相似

来源:螺旋地桩 | 发布时间:2019/5/14 | 浏览次数:

  螺旋地桩的变结构控制是一种非线性控制策略,螺旋地桩的变结构控制广泛应用于各种控制系统中,螺旋地桩变结构控制的非线性表现为控制的不连续性,而且在控制过程中不断地改变。
     螺旋地桩变结构控制的通常法则是:每当系统相空间中的运动点穿越莱些曲面时,就改变系统的结构,而螺旋地桩这些曲面的形状本质上取决于控制对象的类型。文章来自螺旋地桩

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